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‘LiDAR é coxo: por que a visão de Elon Musk para um táxi Tesla autônomo vacilou | Tesla

UMAnos de investidores promissores de que milhões de Tesla Robotaxis em breve encheriam as ruas, Elon Musk estreou seu serviço de carro sem motorista em um lançamento público limitado em Austin, Texas. Não correu bem.

O lançamento de 22 de junho pareceu inicialmente bem-sucedido o suficiente, com uma enxurrada de vídeos dos influenciadores de mídia social pró-Tesla elogiando o serviço e compartilhando imagens de seus passeios. Musk comemorou isso como um triunfo e, no dia seguinte, as ações da Tesla subiram quase 10%.

O que rapidamente se tornou aparente, no entanto, foi que os mesmos vídeos influenciadores Musk promoveram também retratavam os carros autônomos que parecem quebrar as leis de trânsito ou lutar para funcionar adequadamente. Na terça -feira, a Administração Nacional de Segurança no Trânsito de Rodovias (NHTSA) havia aberto uma investigação sobre o serviço e solicitou informações da Tesla sobre os incidentes.

Se o lançamento limitado de Tesla do serviço de Robotaxi foi o culminar de mais de uma década de trabalho, como Musk divulgado em X, suas lutas também são emblemáticas das decisões e fixações técnicas que a pessoa mais rica do mundo adotou enquanto busca o objetivo de um carro totalmente autônomo.

Musk lançou o conceito de carro sem motorista como parte central dos negócios futuros da empresa e, como as vendas caíram acentuadamente este ano, ele prometeu que seu serviço de Robotaxi se expandirá rapidamente e drasticamente. No entanto, o lançamento vacilante desta semana sugere que Tesla ainda está enfrentando desafios tecnológicos que atraíram o aviso dos reguladores, atrasou a visão de Musk de um Robotaxi em cada esquina e destacou o abismo entre ele e seu rival sem motorista, Waymo.

O lançamento do Robotaxi apresentava cerca de 10 carros viajando em uma área limitada de Austin com motoristas de segurança no banco do passageiro. O piloto incluiu outras restrições, como não operar em mau tempo ou durante certos horas noturnas. Os passeios, que a empresa ofereceu a uma série de influenciadores escolhidos a dedo, custam US $ 4,20, de acordo com a propensão de Musk para os memes de cannabis.

“A Tesla autônomo pode ser implantada em qualquer lugar que seja aprovada. Não requer equipamento caro e especializado ou mapeamento extensivo de áreas de serviço”, uma conta oficial da Tesla publicada no dia do dia do lançamento. “Apenas funciona.”

Imagens de pelo menos 11 passeios mostraram que a execução do julgamento não foi tão perfeita quanto o tweet de Tesla sugeriu. Em um caso, um robotaxi não conseguiu fazer uma curva à esquerda e, em vez disso, dirigiu em uma faixa destinada ao tráfego e depois se corrigiu atravessando uma linha amarela dupla. Outros vídeos pareciam mostrar os carros excedendo o limite de velocidade, a frenagem sem motivo discernível e deixando os passageiros no meio de um cruzamento.

Os vídeos chamaram a atenção da NHTSA, que disse em comunicado que estava ciente dos incidentes e contatou a Tesla para obter mais informações.

Enquanto isso, Musk, publicado durante as falhas técnicas e inquérito regulatório, retweetando influenciadores pró-Tesla que elogiaram o serviço. Uma conta publicada por Musk mostrou um vídeo de uma parada de robotaxi para evitar correr por um pavão atravessando a estrada, e outro disse aos seguidores: “Não ouça a mídia”.

‘Lidar é coxo’

Musk há muito tempo insistiu que usar apenas câmeras em carros sem motorista é a maneira singular de alcançar a verdadeira capacidade de direção autônoma. Os veículos de consumo da Tesla vêm com o que chama de recursos de “piloto automático” e “autônomo completo” que permitem que os motoristas navegassem na rodovia com as mãos livres. Eles confiam em várias câmeras externas para navegar, dirigir e frear. A robotaxia da empresa usa software semelhante e também depende apenas das câmeras.

Somente a dependência de câmeras contrasta nítidas com outras empresas de veículos autônomos, como Waymo e Zoox. Essas empresas usam matrizes que combinam câmeras e sensores, incluindo radar e lidar. Por exemplo, a versão mais recente de um Waymo sem driver usa cerca de 40 câmeras e sensores externos, enquanto um Tesla com uma das mais recentes versões de auto-dirigir completo usa cerca de oito câmeras externas, de acordo com uma análise da Bloomberg. O LIDAR e o radar permitem que os carros autônomos detectem melhor objetos com mau tempo e pouca iluminação.

Apesar das vantagens de Lidar e Radar, Musk tem sido inflexível de que a Tesla permanece livre de lidar. “Lidar é coxo”, disse Musk durante um dia de autonomia de Tesla em 2019. “Nos carros, é muito estúpido. É caro e desnecessário”.

O Lidar é muito mais caro, custando cerca de US $ 12.000 por veículo, em comparação com as câmeras, que chegam a cerca de US $ 400 por carro, de acordo com a Bloomberg. Musk sustenta que a tecnologia somente para câmeras é a maneira mais “humana” de abordar autônoma, já que as pessoas usam os olhos para navegar na estrada.

Tesla enfrenta ações e investigações sobre o modo de direção autônoma completa

A insistência de Musk na tecnologia somente de câmera acertou a Tesla em água quente em acidentes fatais envolvendo motoristas usando o recurso completo de dirigir autônomo. A empresa é agora o foco das investigações do governo e ações civis, que alegam que a autônomo completa é impedida por condições climáticas como brilho solar, neblina, poeira e escuridão. Houve pelo menos 736 acidentes e 17 mortes envolvendo a tecnologia, de acordo com uma análise do Washington Post.

“A Tesla continua a ter essa visão fetichista de que vai operar seu sistema apenas em câmeras, apesar de todo ser humano inteligente em todo esse espaço dizendo que isso não pode ser feito”, disse Brett Schreiber, um advogado que representa várias supostas vítimas de falhas no piloto automático de Tesla.

“Todo mundo que acompanha a tecnologia com evabadores de colisão desde os anos 90 sabe que a Santíssima Trindade é radar, lidar e câmeras.”

Schreiber disse que não ficou surpreso ao ver o lançamento da robotaxia de Tesla em Austin.

“O que você também verá, que é a verdadeira tragédia dessa coisa, é que as pessoas continuam sendo feridas e mortas por essa tecnologia”, disse ele. “E é aí que se torna menos um ‘Oh, isso não é fofo? O veículo não pode fazer a esquerda’ agora estamos no funeral de alguém por causa das escolhas que Tesla faz.”

A Tesla não respondeu a um pedido de comentário sobre os processos, investigações do governo e falhas envolvendo autônomo completo.

Tactics de Tesla ou o caminho de Waymo

As diferenças entre as abordagens de Waymo e Tesla para lançar serviços comerciais autônomos em cidades densas não terminam com o debate sobre o Lidar versus as câmeras. Waymo é visto amplamente como o pioneiro na corrida autônoma nos EUA-uma corrida que já estava lotada de dezenas de montadoras, startups apoiadas por VC e empresas de compartilhamento de viagens e, desde então, foi reduzida a apenas alguns jogadores importantes.

Existem inúmeras razões pelas quais Waymo superava tantos de seus concorrentes e por que está à frente da curva. A subsidiária do Google passou historicamente meses, se não anos, mapeando cidades e testando seus veículos antes de lançar. Em São Francisco, uma das primeiras cidades onde a Waymo lançou seu serviço comercial totalmente sem motorista, a empresa começou a mapear e testar seu serviço em 2021 antes de lançá -lo ao público em 2024.

Mesmo com uma abordagem cuidadosa e gradual da cidade, a Waymo, lançada como um projeto no X Research Lab do Google em 2009, encontrou problemas com seus carros autônomos. No início deste ano, a Waymo teve que se lembrar de mais de 1.200 de seus veículos em um problema de software que estava causando colisões com correntes, portões e outras barreiras estacionárias de estradas. O NHTSA também lançou uma investigação sobre a empresa no ano passado, depois que a agência recebeu 22 relatórios de veículos Waymo agindo de forma irregular ou potencialmente violando as leis de segurança do trânsito.

Contraste a abordagem de Waymo com a de Tesla. Enquanto a Tesla ainda está na fase de teste de seu serviço, seu lançamento de Robotaxi em Austin é a primeira vez que a tecnologia totalmente autônoma da empresa de automóveis está sendo desencadeada na natureza. A empresa não divulgou informações sobre se, ou há quanto tempo passou o mapeamento ou testando a tecnologia sem motorista nas ruas de Austin.

O lançamento é uma reminiscência da primeira incursão da Uber em um serviço de compartilhamento de condução autônomo em 2016. A empresa lançou um piloto autônomo em São Francisco sem buscar uma permissão do Departamento de Veículos Motorizados da Califórnia, conforme necessário. No primeiro dia do piloto, um veículo Uber passou um sinal vermelho. A empresa foi forçada a encerrar o serviço uma semana depois, após o DMV revogou seu registro. Um executivo de direção autônomo da Uber na época havia empurrado os engenheiros da empresa a se apressar para lançar o piloto de São Francisco para atrair mais investidores e atenção do público.

Depois de ser processado por Waymo por suas operações autônomas e lutando para alcançar seus concorrentes, a Uber vendeu seu braço autônomo em 2020.

A Tesla também não tinha permissão para operar seu serviço Robotaxi em Austin. Atualmente, o Texas não tem um processo para adquirir uma permissão e não terá um no lugar até setembro.

Embora haja, no momento, menos visibilidade sobre a aparência de seu serviço de Robotaxi por Tesla, a montadora não é estranha a correr para cumprir os prazos estabelecidos publicamente por Musk.

Com o lançamento da Robotaxis, Musk, que promete que Teslas estará totalmente autônomo desde pelo menos 2016, talvez esteja se aproximando de cumprir o prazo que ele estabeleceu e adiou várias vezes nos últimos 10 anos.